| Type | Afritnr | Naam | Fotonummer | Opmerking | Datum | Bij alleen |
| begin | Begin A58 | 1 | oprit (*half*): | |||
| afrit | 40 | Ritthem | 2 | foto vlak voor | ||
| afrit | 39 | Middelburg | 3 | invoegstrook | ||
| afrit | 38 | Arnestein | 4 | |||
| p | Arnemuiden | 5 | ||||
| afrit | 37 | Arnemuiden | 6 | |||
| afrit | 36 | Heinkenszand | 7 | |||
| p | Vliedberg | 8 | ||||
| kp | De Poel | 9 | ||||
| afrit | 35 | 's-Gravenpolder | 10 | |||
| halfafrit | 34 | Kapelle | 11 | half | ||
| tunnel | Vlaketunnel | 12 | ||||
| afrit | 33 | Yerseke | 13 | |||
| halfafrit | 32 | Kruiningen | 14 | half | ||
| p | Voetpomp | 15 | ||||
| afrit | 31 | Rilland | 16 | |||
| p | Het Rak | 17 | ||||
| kp | Markiezaat | 18 | ||||
| afrit | 30 | Hoogerheide | 19 | 7-3-2005 | ||
| afrit | 29 | Bergen op Zoom-Zuid | 20 | Ander bord | 7-3-2005 | |
| afrit | 28 | Bergen op Zoom | 21 | |||
| kp | 27 | Zoomland | 22 | 7-3-2005 | ||
| p | Wouwse Tol | 23 | ||||
| afrit | 26 | Heerle | 24 | 7-3-2005 | ||
| afrit | 25 | Wouwse Plantage | 25 | 7-3-2005 | ||
| kp | De Stok | 26 | 7-3-2005 | |||
| afrit | 24 | Roosendaal | 27 | 15-8-2006 | ||
| afrit | 23 | Roosendaal-Oost | 28 | 15-8-2006 | ||
| afrit | 22 | Zegge | 29 | 15-8-2006 | ||
| p | Mastpolder | 30 | 15-8-2006 | |||
| afrit | 21 | Rucphen | 31 | 15-8-2006 | ||
| afrit | 20 | Sint Willebrord | 32 | 15-8-2006 | ||
| afrit | 19 | Vosdonk | 33 | 15-8-2006 | ||
| afrit | 18 | Etten-Leur | 34 | 14-1-2006 | ||
| p | Liesbos | 35 | 14-1-2006 | |||
| kp | Princeville | 36 | 15-8-2006 | |||
| afrit | 16 | Breda-West | 37 | |||
| afrit | 15 | Breda | 38 | 20-8-2006 | ||
| kp | Galder | 39 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| afrit | 14 | Ulvenhout | 40 | Kwaliteit | 20-8-2006 | |
| kp | Sint Annabosch | 41 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| afrit | 13 | Bavel | 42 | Kwaliteit | 20-8-2006 | |
| p | Hooge Aard | 43 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| p | Raakeind | 44 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| afrit | 12 | Gilze | 45 | Kwaliteit | 20-8-2006 | |
| p | Leikant | 46 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| afrit | 11 | Goirle | 47 | Kwaliteit | 20-8-2006 | |
| kp | De Baars | 48 | Kwaliteit | 20-8-2006 | ||
| afrit | 10 | Hilvarenbeek | 49 | Kwaliteit | 20-8-2006 | |
| p | Kerkeind | 50 | ||||
| p | - | 51 | ||||
| afrit | 9 | Moergestel | 52 | |||
| afrit | 8 | Oirschot | 53 | |||
| p | Kloosters | 54 | ||||
| afrit | 7 | Best | 55 | |||
| kp | Batadorp | 56 | ||||
| kp | Ekkersweijer | 57 | ||||
| einde | A50 / Eindhoven | 58 | 4-4-2006 |